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一种稳定性好的空间利用率高的搬运机器人

基本信息

申请号 CN201810020941.X 申请日 -
公开（公告）号 CN108298244B 公开（公告）日 2019-12-27
申请公布号 CN108298244B 申请公布日 2019-12-27
分类号 B65G7/04 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 齐进才 申请（专利权）人 黟县国有资产运营有限公司
代理机构 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 代理人 黟县国有资产运营有限公司
地址 245500 安徽省黄山市黟县沿河西路向阳桥头
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种稳定性好的空间利用率高的搬运机器人，包括支柱、捆紧机构、定滑轮、两个稳定机构、五个货物板和四个伸缩机构，稳定机构包括摆动组件、支撑板、滚轮、限位板、两个转动组件和两个稳定组件，该稳定性好的空间利用率高的搬运机器人，通过稳定机构提高该搬运机器人移动时的稳定性，通过捆紧机构捆紧货物，减少货物的晃动，从而降低该搬运机器人在工作中货物掉落的概率，通过伸缩机构调节两个货物板之间的间距，使得货物板与货物之间的缝隙更小，减少货物晃动的同时，降低了该搬运机器人的重心，通过合理调节两个货物板之间的间距能够提高空间利用率，从而使得该搬运机器人的空间利用率和实用性大大提高。