清洁机器人清洁地面的方法以及清洁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110642604.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113331743A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113331743A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 林睿 | 申请（专利权）人 | 苏州澜途科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京庚致知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李晓辉;韩德凯 |
| 地址 | 215131江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦（原怡城园艺）南三楼D310室（集群登记） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种清洁机器人清洁地面的方法，包括：获得清洁机器人清洁地面前的图像和清洁地面后的图像；基于清洁地面前的图像和清洁地面后的图像，以及地面材质信息，获取地面清洁度；当洁净度低于阈值时，获取待清洁区域的包括位置、形状及面积的几何信息；将待清洁区域的几何信息从图像坐标系的图像坐标转换到机器人坐标系的全局坐标中；待清洁区域的几何信息在全局地图上进行标记；以及基于标记及清洁策略，对待清洁区域进行清洁。本公开还提供了这一种清洁机器人以及地面清洁度判定方法。 |
