开关门机构及服务机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110192732.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112873239A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN112873239A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J19/00;E05F15/00;E05F15/611;E05F15/40 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 叶磊 | 申请（专利权）人 | 苏州澜途科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京庚致知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李晓辉;李伟波 |
| 地址 | 215131 江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦（原怡城园艺）南三楼D310室（集群登记） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供一种一种开关门机构，其包括：门，所述门被设置为沿预设的轴心线转动；驱动机构，所述驱动机构用于提供驱动力；以及拨杆，所述拨杆通过所述驱动机构的驱动力转动，其中当所述拨杆被所述驱动机构驱动转动时，带动门转动，以实现门的开启和关闭；其中，所述拨杆的中部形成有圆弧状的触碰块，所述触碰块的圆弧以所述拨杆的转动中心为圆心；当所述拨杆转动至预定位置时，所述触碰块的侧面与限位传感器接触，并触发该限位传感器。本公开还提供一种服务机器人。 |
