服务机器人物理禁区检测和全局重定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202110225310.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113050626A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113050626A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | G05D1/02;G01S5/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 林睿 | 申请（专利权）人 | 苏州澜途科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京庚致知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李晓辉;李伟波 |
| 地址 | 215131 江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦（原怡城园艺）南三楼D310室（集群登记） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供一种服务机器人物理禁区检测和全局重定位方法，其包括：人工标识被预先设置在工作场景中服务机器人不能进入的物理禁区边缘；服务机器人运行中不断地检测工作场景中是否存在人工标识；当在工作场景中存在人工标识信息时，识别人工标识，并确认服务机器人相对于人工标识的位置和航向角信息；根据服务机器人相对于人工标识的位置和航向角信息，控制服务机器人的运动轨迹，禁止进入相应物理禁区；以及根据人工标识在全局地图中的绝对位置，获得服务机器人在工作场景全局地图中可能的位置和航向角范围，应用全局定位算法实现服务机器人的准确的全局重定位。 |
