一种3D打印步进电机的闭环控制装置
基本信息
申请号 | CN202120428231.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215934754U | 公开(公告)日 | 2022-03-01 |
申请公布号 | CN215934754U | 申请公布日 | 2022-03-01 |
分类号 | H02P8/14(2006.01)I;H02P8/32(2006.01)I;H02K11/24(2016.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 刘辉林;唐京科;陈春;敖丹军;蒋炜敏 | 申请(专利权)人 | 惠州市创想三维科技有限公司 |
代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 潘登 |
地址 | 516000广东省惠州市惠州仲恺高新区陈江街道元晖路陈江创业大厦1307室(仅限办公) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型实施例公开了一种3D打印步进电机的闭环控制装置,涉及电机控制技术领域。该闭环控制装置包括控制单元、角度检测单元以及驱动单元。角度检测单元包括角度传感器以及磁器件,磁器件用于设置于步进电机的转轴上,角度传感器对位设置在磁器件的一侧,角度传感器与控制单元连接;驱动单元与控制单元连接,驱动单元用于与步进电机连接。角度检测单元将步进电机的转轴的转动角度发送给控制单元,在步进电机的转轴的转动角度出现偏差时,控制单元通过调整控制信号,使得步进电机的转轴的转动角度与预设的转动角度设定值相同。通过上述闭环控制过程,可提高步进电机的控制精度,有效减少步进电机共振、振荡以及丢步等现象的发生。 |
