一种汽车无人驾驶用事故应急迫停控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111482996.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114162114A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114162114A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | B60W30/08（2012.01）I;B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李建刚;杨扬 | 申请（专利权）人 | 杭州伯镭智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 温州青科专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 钱磊 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号9幢802室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种汽车无人驾驶用事故应急迫停控制方法，包括避障系统，所述臂章系统包括感知系统，所述感知系统包括若干感知模块，所述感知系统连接有预测轨迹模型，所述预测轨迹模型用于预测障碍物的轨迹；所述预测轨迹模型包括若干预测模型，所述预测模型连接有交叉验证模型，所述交叉验证模型用于验证不同预测模型所得出的信息数据，所述交叉验证模型连接有数据综合模块，所述数据综合模块用于接收交叉验证模型所得出的数据并生成最终判定结果；通过设置本系统，通过采用交叉验证的方法对多种信号源进行交叉验证，实现避障规划的准确性和可靠性，防止某一单一信号源的错误导致判断错误，解决了由于预测模型的过拟合导致失误的问题。 |
