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无人机航拍图像快速拼接装置及快速拼接方法

基本信息

申请号 2020113163568 申请日 -
公开（公告）号 CN112288637A 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN112288637A 申请公布日 2021-01-29
分类号 G06T3/40(2006.01)I; 分类 计算；推算；计数;
发明人 方伯军;张齐鹏;胡勤伟 申请（专利权）人 埃洛克航空科技（北京）有限公司
代理机构 北京知果之信知识产权代理有限公司 代理人 卜荣丽
地址 100071北京市丰台区汽车博物馆东路1号院3号楼24层2806-2
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种无人机航拍图像快速拼接装置及快速拼接方法，其中装置包括预处理模块、展示处理模块和后处理模块；预处理模块接收无人机拍摄的视频数据和POS数据，将视频数据和POS数据预处理后发送给展示处理模块；展示处理模块将预处理后的视频数据和POS数据实时在球状的模型上展示，为拼接做准备；后处理模块对实时展示的图像做拼接处理，对重叠区域进行修正和融合。本发明的无人机航拍图像快速拼接装置及快速拼接方法与传统离线三维建模方法相比，无需小时级别的处理时间，可达到实时效果。传统的直接基于图像的拼接，拼接效果存在错位畸变。本方法得到的正射图无错位及明显畸变，达到三维重建类似的精度效果。