基于稠密点云修补三维模型水面漏洞的方法

基本信息

申请号 CN202011468514.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112465977A 公开(公告)日 2021-03-09
申请公布号 CN112465977A 申请公布日 2021-03-09
分类号 G06T5/00(2006.01)I;G06T17/05(2011.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 张豪杰 申请(专利权)人 埃洛克航空科技(北京)有限公司
代理机构 北京知果之信知识产权代理有限公司 代理人 卜荣丽
地址 100071北京市丰台区汽车博物馆东路1号院3号楼24层2806-2
法律状态 -

摘要

摘要 本本发明公开了基于稠密点云修补三维模型水面漏洞的方法,包括以下步骤:S1航拍影像:通过航拍设备在设定区域上空拍摄影像,将所拍影像传输至控制端;S2训练神经网络模型:控制端将S1中航拍影像制成射影像图或者正下视图像,并将射影像图或者正下视图像输入神经网络模型,神经网络模型识别水面对象和漏洞区域。本发明提出的基于稠密点云修补三维模型水面漏洞的方法,将航拍影像图生成正射影像图,将所拍影像传输至控制端,控制端设置有DOM影像生成系统和稠密点云生成系统,稠密点云与神经网络结合来进行预测水面对象和修复漏洞,通过神经网络模型快速定位水面和漏洞区域范围,修复模型能够对缺失的点云信息进行快速填充。