基于稠密点云修补三维模型水面漏洞的方法
基本信息
申请号 | CN202011468514.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112465977A | 公开(公告)日 | 2021-03-09 |
申请公布号 | CN112465977A | 申请公布日 | 2021-03-09 |
分类号 | G06T5/00(2006.01)I;G06T17/05(2011.01)I;G06N3/08(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 张豪杰 | 申请(专利权)人 | 埃洛克航空科技(北京)有限公司 |
代理机构 | 北京知果之信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卜荣丽 |
地址 | 100071北京市丰台区汽车博物馆东路1号院3号楼24层2806-2 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本本发明公开了基于稠密点云修补三维模型水面漏洞的方法,包括以下步骤:S1航拍影像:通过航拍设备在设定区域上空拍摄影像,将所拍影像传输至控制端;S2训练神经网络模型:控制端将S1中航拍影像制成射影像图或者正下视图像,并将射影像图或者正下视图像输入神经网络模型,神经网络模型识别水面对象和漏洞区域。本发明提出的基于稠密点云修补三维模型水面漏洞的方法,将航拍影像图生成正射影像图,将所拍影像传输至控制端,控制端设置有DOM影像生成系统和稠密点云生成系统,稠密点云与神经网络结合来进行预测水面对象和修复漏洞,通过神经网络模型快速定位水面和漏洞区域范围,修复模型能够对缺失的点云信息进行快速填充。 |
