三维模型局部空间平面估计的方法
基本信息
| 申请号 | CN202011463342.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112669442A | 公开（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申请公布号 | CN112669442A | 申请公布日 | 2021-04-16 |
| 分类号 | G06T17/00;G06T19/20 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 由清圳 | 申请（专利权）人 | 埃洛克航空科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京知果之信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卜荣丽 |
| 地址 | 100071 北京市丰台区汽车博物馆东路1号院3号楼24层2806-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了三维模型局部空间平面估计的方法，属于三维模型局部空间平面估计技术领域，包括以下步骤：S101：随机选点，从局部点云中，随机取出三个不共线的点；S102：构建平面，三个不共线的点构成一个基准平面；S103：计算点云，计算局部点云中所有点到基准平面的距离；S104：内点延伸探测，直至内点数量满足要求；S105：算法终止。通过随机获取三点构成平面，计算点云到平面的距离，从而获取最多数量的点在阈值范围内的平面，为需要估计的三维重建布局的平面，有效的解决三维重建中局部区域的平面估计问题，进而实现了对法线的估计，可显著地改进表面法线估计的精度，对点云中的噪音点有较强的适应能力。 |
