一种相向摩擦减阻力惯性压电马达的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201711500904.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108111053A | 公开（公告）日 | 2018-06-01 |
| 申请公布号 | CN108111053A | 申请公布日 | 2018-06-01 |
| 分类号 | H02N2/06;H02N2/02 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 刘力格 | 申请（专利权）人 | 合肥中科微力科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新区习友路2666号创新院F103 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明相向摩擦减阻力惯性压电马达的控制方法，其特征是给相向摩擦减阻力惯性压电马达中两个独立可控的压电体分别提供一种控制波形，一路信号驱动马达步进，另一路信号控制压电体形变来减少动子与压电体之间的摩擦，通过两路信号配合驱动马达步进。马达静止时，滑杆受到的握持力是较大的静摩擦力，使得马达抗干扰能力强，稳定性高；马达行走时，副压电体形变，副压电体两端和滑杆间的总摩擦阻力减小，这时驱动压电体快速形变产生的惯性力就有很大一部分转为输出推力，马达步进有力。本发明为向摩擦减阻力惯性压电马达提供了一种高效的控制方法，达到相向摩擦减阻力惯性压电马达的设计目的。 |
