一种送取料机械手
基本信息
| 申请号 | CN201120023413.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN201979514U | 公开（公告）日 | 2011-09-21 |
| 申请公布号 | CN201979514U | 申请公布日 | 2011-09-21 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赵乃松 | 申请（专利权）人 | 浙江富阳农村商业银行股份有限公司金桥支行 |
| 代理机构 | 杭州浙科专利事务所 | 代理人 | 吴秉中 |
| 地址 | 311401 浙江省杭州市富阳市东洲街道工业园区八号路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种送取料机械手，属于冲床配套装置技术领域。其包括工作台，工作台两侧相对设置左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂分别由电机Ⅰ和电机Ⅱ驱动，同时在工作台的两侧分别设置左侧组限位开关和右侧组限位开关，左机械臂的摆臂行程位于左侧组限位开关之间，右机械臂的摆臂行程位于右侧组限位开关之间。上述的一种送取料机械手，结构紧凑，设计合理，利用限位开关感应左右机械臂的摆臂行程，利用设置在左右机械臂上的电磁铁来完成取料、放料的操作。本装置由PLC全程控制，自动化程度高，易于操作；且本装置结构简单，生产成本低，适合工业化生产。 |
