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一种托盘自动上料变形纠正装置

基本信息

申请号	CN202111630478.9	申请日	-
公开（公告）号	CN114104752A	公开（公告）日	2022-03-01
申请公布号	CN114104752A	申请公布日	2022-03-01
分类号	B65G60/00（2006.01）I;B65G59/02（2006.01）I;B65G57/09（2006.01）I;B65G47/06（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	杨俊;刘文锋;杨楚歆;冼业荣;梁华轩	申请（专利权）人	广东省机械研究所有限公司
代理机构	广州市一新专利商标事务所有限公司	代理人	王德祥
地址	510799广东省广州市黄埔区镇东路202号
法律状态	-

摘要

本发明提供一种托盘自动上料变形纠正装置，包括固定架，所述固定架底部并列设置有托盘框和空盘回收框，所述托盘框上设置有可带动托盘上下移动的升降机构，所述固定架上还设有托盘支撑气缸、空盘支撑气缸、输送机构以及纠正机构，所述托盘支撑气缸对称设置在固定架上并位于托盘框的上方，所述输送机构设置在固定架的中部上，所述纠正机构设置在输送机构上并可沿着输送机构左右移动，所述空盘支撑气缸对称设置在固定架上并位于空盘回收框的上方。本发明在紧凑的设备空间中实现PCBA板在产品生产装配过程中自动化上料，实现PCBA托盘自动分盘和回收，同时具备托盘的纠正，避免因托盘变形造成PCBA出现抓取失败情况的托盘自动上料变形纠正装置。