一种工作面取直方法
基本信息
| 申请号 | CN201910434915.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110319831A | 公开（公告）日 | 2019-10-11 |
| 申请公布号 | CN110319831A | 申请公布日 | 2019-10-11 |
| 分类号 | G01C21/16 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张元刚;彭继国;张波;赵峰;丁宜周;逯峰;孙凌飞;邓攀 | 申请（专利权）人 | 北斗天地股份有限公司山东分公司 |
| 代理机构 | 北京一格知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北斗天地股份有限公司山东分公司 |
| 地址 | 273500 山东省济宁市邹城市西外环南路1号(南延海外产业园) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种工作面取直方法，针对惯导数据分析采煤机行进轨迹，计算每个液压支架对应的修正数据，发送给电液控制系统，电液控制系统收到数据后，下发给液压支架控制器，控制器的“找直目标”参数根据收到的数据进行修正，液压支架按照“找直目标”数据进行推溜或拉架；系统实时监视传感器数值，行程传感器数值与目标行程值，记录每个控制器中电液控制系统的修正值、移架找直目标值及实际推溜后行程值，从而最终达到工作面找直的目标，本发明结合高精度惯导系统，有效的解决工作面的取直问题，可以有效提高煤炭开采效率，更好的实现煤矿生产现场的本质化人机安全，有效实现减员增效，加速推进真正意义上的综合联采机械自动化。 |
