一种直线拟合的方法
基本信息
| 申请号 | CN201910434914.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110595462B | 公开（公告）日 | 2019-12-20 |
| 申请公布号 | CN110595462B | 申请公布日 | 2019-12-20 |
| 分类号 | G01C21/16(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘坤;张波;郁江华;王野;孙凌飞;逯峰;邓攀 | 申请（专利权）人 | 北斗天地股份有限公司山东分公司 |
| 代理机构 | 北京一格知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北斗天地股份有限公司山东分公司 |
| 地址 | 273500山东省济宁市邹城市西外环南路1号(南延海外产业园) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种直线拟合的方法，按照采煤机的行进方向重新定义坐标系，方便使用者对采煤机轨迹进行直观观察，实现实时对接联控采煤机自主记忆截割系统进行采煤机工作运行轨迹的联动调整以及工作面的直线控制、水平控制及调高控制，有效消除了由于地理坐标系造成的采煤机轨迹难以分析的问题，从而能对采煤机进行高精度惯导定位导航，获取实时的、高精度的采煤机多方向的速度、加速度、位移等数据信息以及精确的采煤工作面倾角、俯仰采角度等数据信息，有效实现减员增效，加速推进真正意义上的综合联采机械自动化；大大提高采煤机联采工作效率及设备的可靠利用率，降低智能化采煤生产成本。 |
