无人船舰载平台的无人机图像引导降落方法
基本信息
| 申请号 | CN201610253589.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105843242B | 公开（公告）日 | 2017-07-07 |
| 申请公布号 | CN105843242B | 申请公布日 | 2017-07-07 |
| 分类号 | G05D1/08;G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘飞;张保平;杨咏林;李刚;池晓阳;张天侠 | 申请（专利权）人 | 北京四方吉思电气有限公司 |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人 | 四方继保（武汉）软件有限公司;北京四方吉思电气有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司 |
| 地址 | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区汤逊湖北路33号华工科技园创新基地18栋7层08室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种无人船舰载平台的无人机图像引导降落方法，在无人机上安装相互连接的机载控制器和图像扫描仪，图像扫描仪位于无人机底部，在无人船上安装相互连接舰载控制器和图像显示屏，图像显示屏位于舰载平台上，机载控制器和舰载控制器之间可以交互信息，当机载控制器接收到自动降落指令后，通过图像引导降落方法实现无人机准确降落到无人船舰载平台上。该方法能克服无人船舰载平台的晃动，将无人机安全可靠的引导降落在目标区域。 |
