一种用于无人船艇的多端控制协同操控系统与操控方法
基本信息
| 申请号 | CN201610539580.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106125746A | 公开（公告）日 | 2016-11-16 |
| 申请公布号 | CN106125746A | 申请公布日 | 2016-11-16 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I;H04B7/185(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘飞;池晓阳;李刚;王松林;张保平 | 申请（专利权）人 | 北京四方吉思电气有限公司 |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人 | 北京四方继保自动化股份有限公司;四方继保（武汉）软件有限公司;北京四方吉思电气有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区上地信息产业基地四街9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人自动控制通信技术领域，特指一种用于无人船艇的多端控制协同操控系统与操控方法，包括无人船艇、便携式基站、移动指挥车、集控调度中心与第三方无人机，无人船艇上设有船载控制器、船载调制平台与船载通信设备，便携式基站上设有基站控制器与基站通信设备，移动指挥车上设有车载控制器、车载操控面板与车载通信设备，集控调度中心上设有集控服务器、集控操控面板与集控通信设备，第三方无人机上设有机载控制器与机载通信设备。本发明通过多端控制的协同操作系统强化工人船艇工作能力，不仅提高无人船艇的工作效率，而且在拓展工作范围同时保证作业的稳定和安全性。 |
