一种无人船载无人机混合系统
基本信息
| 申请号 | CN201510760006.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105292398B | 公开（公告）日 | 2016-10-05 |
| 申请公布号 | CN105292398B | 申请公布日 | 2016-10-05 |
| 分类号 | B63B45/00(2006.01)I;B63H21/20(2006.01)I;B63J99/00(2009.01)I;B64D47/00(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 刘飞;李刚;池晓阳;王松林;张保平 | 申请（专利权）人 | 北京四方吉思电气有限公司 |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人 | 四方继保（武汉）软件有限公司;北京四方吉思电气有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司 |
| 地址 | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区汤逊湖北路33号华工科技园创新基地18栋7层08室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种无人船载无人机混合系统，包括无人船、无人机和混合通讯系统，所述无人船作为无人机水域移动平台，主要包括船体及设置于船体上的船载控制系统、船载动力设备和船载应用设备；无人机包括无人机本体和机载协调系统，无人机本体配置机载导航设备、机载避障设备、机载控制设备、机载动力设备和机载应用设备；混合通讯系统包括船载通讯设备和机载通讯设备，无人船的船载控制系统与无人机本体的机载控制设备通过混合通讯系统交换数据，混合通讯系统以船载控制系统为核心，采用内部总线和通讯板卡统一控制无人船及无人机协同工作。该混合系统实现无人船和无人机在水域和空域功能有效互补，同时弥补水域无人船在空域垂向作业劣势。 |
