首页/ 公安部上海消防研究所/ 专利详情

一种用于深井救援的气动柔性机械手

基本信息

申请号 CN201920064401.1 申请日 -
公开（公告）号 CN209304603U 公开（公告）日 2019-08-27
申请公布号 CN209304603U 申请公布日 2019-08-27
分类号 B25J15/12（2006.01）I; B25J19/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 徐琰; 方戍; 董非; 傅建桥 申请（专利权）人 公安部上海消防研究所
代理机构 上海正旦专利代理有限公司 代理人 公安部上海消防研究所
地址 200032 上海市徐汇区中山南二路601号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于消防设备技术领域，具体为一种用于深井救援的气动柔性机械手，包括柔性伸缩臂、机械抓手、充放气装置和控制装置；柔性伸缩臂为采用软质弹性材料的长条形气管，内沿管长度方向设有三条平行的且各自独立封闭的长条形气囊腔；气囊腔的一端封闭，另一端开口，同充放气装置对接；控制装置同充放气装置控制连接；机械抓手包括若干机械爪和铰链，机械爪一端同铰链连接，铰链过转动电机转动，以此带动机械爪摆动；铰链与柔性伸缩臂一端固定连接。本实用新型体积小、操作方便、性能可靠和成本低，能代替救援人员进入狭窄深井内执行救援作业。对保障人身安全、减轻劳动强度、完成救援工作具有十分重要的意义。