一种车辆紧急转向避撞时ESP与EPS联合系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110287443.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113002522A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN113002522A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/04;B60W40/08;B60W40/10 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王科锋;夏建桥;袁朝春;李海洋;欧阳康;熊齐智;叶蓬雨 | 申请（专利权）人 | 镇江康飞汽车制造股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京创略知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 朱希敏 |
| 地址 | 212000 江苏省镇江市大港五峰山路西北侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车辆紧急转向避撞时ESP与EPS联合系统及其控制方法，包括传感器单元，控制器单元，执行器单元，传感器收集车辆行驶状态信息，获得纵向车速vx，前轮转角δ，路面附着系数μ，ECU通过二自由度车辆动力学模型计算出期望角速度通过路面附着极限计算出保证车辆稳定的最大横摆角速度根据比较与的大小，ECU判断驾驶员误操作程度，并制定协调控制命令，辅助驾驶员操作；提出了基于ESP和EPS的联合控制结构策略，实现了ESP和EPS的协调控制，在紧急转向驾驶员发生误操作的情况下能够减小车辆发生失稳的潜在隐患，改善了驾驶员的转向操作手感，减小驾驶员的心理压力。 |
