一种机器人第七轴安装、调整及检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201710521544.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107283142B | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN107283142B | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B23P19/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 齐瑞东;沈毓珂;吴晓光;安明坤 | 申请（专利权）人 | 北京兴信易成机电工程有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100000 北京市通州区宋庄镇尹各庄村村委会南500米 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人第七轴安装、调整及检测方法，包括如下步骤：第一步，地面划线布置；第二步，安装调试：（1）、机构放好位置后，依次松掉垫块与底座连接的拉紧螺栓和顶起螺栓，直至垫块与地面踏实平整接触：（2）、根据垫块上地脚孔在地面依次打膨胀螺栓孔；（3）、粗调平；（4）、细调平；（5）、按照图纸及划线安装拖链挡板支撑架、挡板以及拖链移动端支架，将拖链放入挡板，并按对应位置固定；（6）、安装机器人于行走单元之上；（7）、如果在调平过程发现有位置多次尝试后依然难以调平，这时就需要松开两段的连接进行调平操作。本专利具有操作方便、安装和调节精度高、检测误差小等优点。 |
