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一种蜗轮副小周期补偿装置及其使用方法

基本信息

申请号 CN202111438680.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113843661A 公开（公告）日 2021-12-28
申请公布号 CN113843661A 申请公布日 2021-12-28
分类号 B23Q23/00（2006.01）I;B23Q16/02（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 景国丰;王立平;高飞 申请（专利权）人 烟台环球机床装备股份有限公司
代理机构 烟台君鼎博创知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘洪辉
地址 264000山东省烟台市福山区王懿荣大街28号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种蜗轮副小周期补偿装置及其使用方法，涉及机床设备领域，包括行星轮系、主电机和蜗轮，行星轮系由太阳轮、内齿圈、行星轮和行星架共同构成，太阳轮与主电机连接，行星轮转动连接在内齿圈的内部，太阳轮与行星轮转动连接，且太阳轮位于内齿圈的中间位置，太阳轮的另一侧设置有补偿电机齿轮，补偿电机齿轮与太阳轮连接，补偿电机齿轮与补偿电机的输出轴连接，补偿电机与电子凸轮连接并由电子凸轮控制转角。通过设置补偿电机和蜗杆编码器，电子凸轮接收蜗杆编码器传来的蜗杆位置后，令补偿电机输出对应的蜗杆小周期误差，由此蜗杆的转动（即行星架的转动）为主电机的输出加上负的蜗杆误差值，由此实现了对蜗杆小周期误差的补偿。