基于高精度地图的自主平行泊车方法
基本信息
| 申请号 | CN201910182330.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109866762B | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN109866762B | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | B60W30/06（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 枚元元;章品;李明;曹晶;于欢 | 申请（专利权）人 | 武汉环宇智行科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉红观专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈凯 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市洪山区珞瑜路33号中部创意大厦1802室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种基于高精度地图的自主平行泊车方法，包括：车辆获取来自服务器的基于高精度地图的泊车位信息，通过泊车位信息选择泊车位，车辆在泊车位附近获取基于高精度地图的全局坐标系以及位置关系属性，通过确定切换点，对切换点用圆弧或者五次样条曲线拟合，不仅能保证航向角的连续性，还能够确保曲率连续，通过最优路径进行自动泊车；能够确定平行泊车入库最优平行泊车轨迹。 |
