一种基于语义分割及神经网络的图像立体匹配方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201810529435.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108681753B | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN108681753B | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | G06K9/72(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I;G06K9/32(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 曹晶;陈星辉 | 申请（专利权）人 | 武汉环宇智行科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄君军 |
| 地址 | 430070湖北省武汉市洪山区文化大道555号融科智谷A2栋305号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于语义分割及神经网络的图像立体匹配方法及系统，其中方法包括：首先获取场景图像的初始视差图；利用语义分割图获取场景图像的感兴趣区域，将感兴趣区域和初始视差图一起输入残差网络中；利用反卷积模块将感兴趣区域映射到视差图中得到精确视差图。本发明中的语义分割图为网络提供了丰富的信息，且只对图像中感兴趣的区域进行了处理，又由于采用了残差网络，使得本发明在匹配精度与速度上，都得到了提升。 |
