一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂

基本信息

申请号 CN201921941107.0 申请日 -
公开(公告)号 CN211348260U 公开(公告)日 2020-08-25
申请公布号 CN211348260U 申请公布日 2020-08-25
分类号 G01N33/53(2006.01)I 分类 -
发明人 张扬;张朋;李国荣;于晓兰;黄栻;文进 申请(专利权)人 广州恒泰生物科技有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 广州恒泰生物科技有限公司
地址 510530广东省广州市黄埔区开源大道11号A4栋6层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂,包括:底座、导向板、纵向臂、升降气缸、横向臂以及安装在横向臂顶端的夹持部,所述导向板固定设置在底座上表面一侧,所述导向板一侧壁固定设置有一号定位板、二号定位板,所述升降气缸安装在导向板底端,所述纵向臂贯穿一号定位板、二号定位板,所述纵向臂的底端与升降气缸的伸缩端抵接,所述横向臂由大臂、小臂、伺服电机以及压力传感器组成,所述大臂安装在纵向臂顶端,所述大臂端处安装有连接头。本实用新型结构简单,使用便捷,同时在纵向臂与横向臂作用下,实现了多角度对夹持部进行调节工作,整体操作简单,能精确抓取样本和试剂,为检测分析提供良好的稳定性和准确性。