一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂
基本信息
申请号 | CN201921941107.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211348260U | 公开(公告)日 | 2020-08-25 |
申请公布号 | CN211348260U | 申请公布日 | 2020-08-25 |
分类号 | G01N33/53(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 张扬;张朋;李国荣;于晓兰;黄栻;文进 | 申请(专利权)人 | 广州恒泰生物科技有限公司 |
代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 广州恒泰生物科技有限公司 |
地址 | 510530广东省广州市黄埔区开源大道11号A4栋6层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂,包括:底座、导向板、纵向臂、升降气缸、横向臂以及安装在横向臂顶端的夹持部,所述导向板固定设置在底座上表面一侧,所述导向板一侧壁固定设置有一号定位板、二号定位板,所述升降气缸安装在导向板底端,所述纵向臂贯穿一号定位板、二号定位板,所述纵向臂的底端与升降气缸的伸缩端抵接,所述横向臂由大臂、小臂、伺服电机以及压力传感器组成,所述大臂安装在纵向臂顶端,所述大臂端处安装有连接头。本实用新型结构简单,使用便捷,同时在纵向臂与横向臂作用下,实现了多角度对夹持部进行调节工作,整体操作简单,能精确抓取样本和试剂,为检测分析提供良好的稳定性和准确性。 |
