一种真空吸盘机械手
基本信息
| 申请号 | CN202022119914.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213264600U | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN213264600U | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B65G47/91(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 欧阳利 | 申请（专利权）人 | 苏州心药数字智慧医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州简理知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨瑞玲 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区星湖街218号A7楼302 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种真空吸盘机械手，其包括取药支架、电磁阀和四个呈“十”字分布的真空吸盘，所述真空吸盘活动安装在所述取药支架上，四个所述真空吸盘能够被驱动的在取药位置和放药位置间同步移动，四个所述真空吸盘分别通过所述电磁阀与真空装置接通。本实用新型的真空吸盘机械手，其真空吸盘呈“十”字分布，同时采用电磁阀控制任意一个真空吸盘单独通断，适用于各种尺寸的药品盒的同时，还能够保证机械手吸取药品的稳定性。 |
