一种植物幼苗移栽机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611134405.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106717376B | 公开（公告）日 | 2019-01-08 |
| 申请公布号 | CN106717376B | 申请公布日 | 2019-01-08 |
| 分类号 | A01C11/02 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 宁秀芬 | 申请（专利权）人 | 魏县林盛农业科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 牟炳彦 |
| 地址 | 056000 河北省邯郸市魏县北皋镇焦岗村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种植物幼苗移栽机器人，包括四个驱动装置、底板、移栽器，机械臂，其特征在于：所述的底板是一块长方形板，底板的四个角下方分别安装有四个驱动装置；在底板上方安装有一个机械臂，所述的机械臂包括第一套筒、第一伸缩杆、电动旋转台、铰支座、第一舵机、第二套筒、第一电缸、第二伸缩杆、第二舵机、摆动杆、第二电缸、滑块，所述的第一套筒竖直向上固定在底板上方；本发明通过设置带有链板的移栽器，可以将植物根部的土壤托住，防止其散落，提高了幼苗的成活率。 |
