液力缓速器制动方法及制动控制方法
基本信息
申请号 | CN201810314209.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108639036A | 公开(公告)日 | 2018-10-12 |
申请公布号 | CN108639036A | 申请公布日 | 2018-10-12 |
分类号 | B60T10/00 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 伍中权;闻维维;梅峰 | 申请(专利权)人 | 深圳市特尔佳信息技术有限公司 |
代理机构 | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 | 代理人 | 深圳市特尔佳信息技术有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区科技中二路深圳软件园12#楼301-A(仅限办公) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及液力缓速器的制动控制方法。信号收集,经硬件电路信号口收集信号;减速度换算:a=(V‑V0)/(3.6×t)(m/s2),V0为前一车速(Km/h),V为当前车速为(Km/h),t为从车速V0变化到V的时间;判断车速值是否小于5Km/h,是,关闭输出;否,判断是否有制动档位输入,否,关闭输出;是,判断ABS是否工作,是,关闭输出;否,判断是否油门加速,是,关闭输出;否,判断当前减速度是否等于输入档位减速度,是,保持气压不变,经PWM调制输出;否,计算减速度偏差,进行PID运算,调整气压,经PWM调制输出;关闭输出和PWM调制输出后返回步骤⑴;上述过程依次循环,形成控制闭合回路。 |
