一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置
基本信息
申请号 | CN202010058544.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113135419A | 公开(公告)日 | 2021-07-20 |
申请公布号 | CN113135419A | 申请公布日 | 2021-07-20 |
分类号 | B65G47/82(2006.01)I;B65G59/06(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 马凯;王晓川;杨海亮;张腾龙 | 申请(专利权)人 | 山东泉能机器人科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 250000山东省济南市历下区科院路19号山东省科学院自动化研究所304室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置,属于自动控制技术领域,涉及一种汽车零部件的卡簧自动上料装置,主要由卡簧三轴储料模块、储料模块链接筒、卡簧承接板、安装基板、伺服旋转平台、卡簧横向推料模块、卡簧滑道、卡簧送料模块组成,伺服旋转平台固定于安装基板上,其连接了储料模块链接筒,可以整体带动四组卡簧三轴储料模块在卡簧承接板上面旋转进行持续上料,卡簧横向推料模块由气缸带动推板来横推靠重力垂直掉落到卡簧滑道上的卡簧工件,每一个往复动作只推出一个卡簧,卡簧送料模块由伺服模组与推板和滑道组成,可以承接由卡簧横向推料模块推出的卡簧并传送至下一道工艺机构,本装置可实现自动化上料卡簧功能。 |
