一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置

基本信息

申请号 CN202020117546.6 申请日 -
公开(公告)号 CN211867034U 公开(公告)日 2020-11-06
申请公布号 CN211867034U 申请公布日 2020-11-06
分类号 B23P19/02(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 马凯;王晓川;杨海亮;张腾龙 申请(专利权)人 山东泉能机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 250000山东省济南市历下区科院路19号山东省科学院自动化研究所304室
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,属于自动控制技术领域,涉及一种汽车零部件的球座与球销自动预压装配装置,主要由左夹具模块、右夹具模块、左孔精定位模块、右孔精定位模块、侧推料模块、中间下压模块、机械安装支架组成,本装置通过外部液压机上下往复运动来完成球座与球销的预压装配,左右夹具模块均含有对称夹持摆动气缸,可以对称地摆动夹爪进行球销夹持,左右孔精定位模块均含有四指气爪,可向外对称地撑开,贴紧球座内孔进行精定位,每个模块自身夹持对中性较好,可以保证预压装配时的同轴性,侧推料模块迅速向右推动左侧预压完毕的球座半成品,右侧快速预压以提升节拍,装置可实现自动化预压装配球座与球销的功能。