一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置
基本信息
申请号 | CN202020117546.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211867034U | 公开(公告)日 | 2020-11-06 |
申请公布号 | CN211867034U | 申请公布日 | 2020-11-06 |
分类号 | B23P19/02(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 马凯;王晓川;杨海亮;张腾龙 | 申请(专利权)人 | 山东泉能机器人科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 250000山东省济南市历下区科院路19号山东省科学院自动化研究所304室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,属于自动控制技术领域,涉及一种汽车零部件的球座与球销自动预压装配装置,主要由左夹具模块、右夹具模块、左孔精定位模块、右孔精定位模块、侧推料模块、中间下压模块、机械安装支架组成,本装置通过外部液压机上下往复运动来完成球座与球销的预压装配,左右夹具模块均含有对称夹持摆动气缸,可以对称地摆动夹爪进行球销夹持,左右孔精定位模块均含有四指气爪,可向外对称地撑开,贴紧球座内孔进行精定位,每个模块自身夹持对中性较好,可以保证预压装配时的同轴性,侧推料模块迅速向右推动左侧预压完毕的球座半成品,右侧快速预压以提升节拍,装置可实现自动化预压装配球座与球销的功能。 |
