一种机器人头部拟人化转动机构及方法

基本信息

申请号 CN202010275484.6 申请日 -
公开(公告)号 CN111331590A 公开(公告)日 2020-06-26
申请公布号 CN111331590A 申请公布日 2020-06-26
分类号 B25J9/12(2006.01)I 分类 -
发明人 何云甲 申请(专利权)人 上海国民集团健康科技有限公司
代理机构 北京艾皮专利代理有限公司 代理人 上海国民集团健康科技有限公司
地址 200000上海市虹梅南路833号1栋4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人头部拟人化转动机构及方法,包括机器人头部和机器人身体,所述机器人头部上安装有垂直电机,垂直电机通过水平电机安装在机器人身体上,机器人头部的正面还设有4mic阵列和摄像头,本发明的有益效果是:1.铝管延展性较好,易于加工制作;2.铝管表面有一层自然形成的氧化膜,不易被介质腐蚀;3.铝管硬度较紫铜小,不会对紫铜管产生摩擦损坏;4.铝管密度较小,重量轻,不会影响换热器整体重量;5.铝管产量大,价格低廉,经济实用。