一种机器人头部拟人化转动机构及方法
基本信息
申请号 | CN202010275484.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111331590A | 公开(公告)日 | 2020-06-26 |
申请公布号 | CN111331590A | 申请公布日 | 2020-06-26 |
分类号 | B25J9/12(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 何云甲 | 申请(专利权)人 | 上海国民集团健康科技有限公司 |
代理机构 | 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人 | 上海国民集团健康科技有限公司 |
地址 | 200000上海市虹梅南路833号1栋4楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种机器人头部拟人化转动机构及方法,包括机器人头部和机器人身体,所述机器人头部上安装有垂直电机,垂直电机通过水平电机安装在机器人身体上,机器人头部的正面还设有4mic阵列和摄像头,本发明的有益效果是:1.铝管延展性较好,易于加工制作;2.铝管表面有一层自然形成的氧化膜,不易被介质腐蚀;3.铝管硬度较紫铜小,不会对紫铜管产生摩擦损坏;4.铝管密度较小,重量轻,不会影响换热器整体重量;5.铝管产量大,价格低廉,经济实用。 |
