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夹具伺服自旋转机构

基本信息

申请号 CN202121554990.5 申请日 -
公开（公告）号 CN215846665U 公开（公告）日 2022-02-18
申请公布号 CN215846665U 申请公布日 2022-02-18
分类号 B23K37/047（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张晓东;李井阳;张鹏飞;刘健 申请（专利权）人 长春一汽富维汽车零部件股份有限公司冲压件分公司
代理机构 长春吉大专利代理有限责任公司 代理人 朱世林;张晶
地址 130013吉林省长春市长春汽车经济技术开发区支农大街3350号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种夹具伺服自旋转机构，主要由旋转组件A、切换组件B、定位停靠站C组成；旋转组件A包括伺服电机、旋转总成；切换组件B包括焊接基架、伺服电机连接件、调整组件、导向组件；旋转总成与焊接基架连接固定；伺服电机通过伺服电机连接件与焊接基架连接固定，通过调整组件调整好电机与旋转总成相对位置关系；导向组件连接到焊接基架上,导向组件带有X、Z方向导向；定位停靠站C包括定位组件、定位销锁死组件、停靠站支架；定位组件与停靠站支架连接固定；定位销锁死组件连接到停靠站支架，在定位组件定位后将定位销锁死；本实用新型解决了大型钣金件产品装件困难的问题，满足了机器人的多种焊接角度，满足了柔性化生产需要。