一种悬挂链上机械手自动挂件的检测与控制装置
基本信息
| 申请号 | CN202123265207.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216830993U | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN216830993U | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B25J19/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王秀琳;蒋根才;彭思敏 | 申请（专利权）人 | 盐城工学院 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 224051江苏省盐城市希望大道1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种悬挂链上机械手自动挂件的检测与控制装置，包括，积放链吊钩、重物挂钩、积放链吊钩导向槽、积放链吊钩感应器、重物挂钩感应片、称重传感器、机械手伸缩手臂和机械手夹具；积放链吊钩感应器有三个，二个对称设置在积放链吊钩上部同一高度，用于定位机械手挂钩挂件高度，一个安装在积放链吊钩底部，用于定位机械手操作挂件动作时下降高度；重物挂钩感应片安装在重物挂钩入口处，称重传感器安装在机械手托架上，用于检测重物重量。本实用新型利用积放链吊钩上三个感应器给挂件挂钩定位，利用称重传感器重量消失信号确认挂件成功，解决电子眼代替人眼准确将挂件挂到悬挂链上的难题。 |
