一种复合布料抓取夹具
基本信息
申请号 | CN202021955753.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213616747U | 公开(公告)日 | 2021-07-06 |
申请公布号 | CN213616747U | 申请公布日 | 2021-07-06 |
分类号 | B25J15/00;B25J15/06 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 李富海;徐绍宸;周亚婷 | 申请(专利权)人 | 吸力奇迹(浙江)智能科技有限公司 |
代理机构 | 浙江永航联科专利代理有限公司 | 代理人 | 王超军 |
地址 | 314400 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区双富路28号D座805室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种复合布料抓取夹具,包括装置顶架、卡合架和连接机构,所述卡合架固定连接在装置顶架的底部,所述卡合架的底部固定连接有固定片,所述固定片的底部固定连接有静电吸盘,所述装置顶架的外表面两侧均固定连接有横杆,所述横杆的底部固定连接有针式吸盘,所述针式吸盘的底部固定连接有针座,所述针座的顶部固定连接有电路排线,所述针式吸盘的顶部开设有连接孔。通过设计的卡合架,由于静电吸盘具有吸附力均匀的特点,此夹具可以平整的搬运布料,而针式吸盘可以弥补静电吸盘吸附力较弱的特点,静电吸盘与针式吸盘优缺点互补,从而实现平整、稳定地抓取并搬运布料。 |
