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机器人辅助生产装置及系统

基本信息

申请号 CN201821151910.X 申请日 -
公开（公告）号 CN208788638U 公开（公告）日 2019-04-26
申请公布号 CN208788638U 申请公布日 2019-04-26
分类号 B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 夏换; 蔡绍洪; 于小民; 李爽 申请（专利权）人 贵州财大鼎新科创产业有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郭新娟
地址 550025 贵州省贵安新区大学城财经大学创新创业园(二期)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了机器人辅助生产装置及系统，涉及工业控制技术领域，其中，该机器人辅助生产装置包括：机器人设备、控制柜、质量检测器，控制柜在接收到第一外部触发时生成当前控制信号，机器人设备在当前控制信号的控制下开启当前生产过程，质量检测器对当前生产过程的产品进行质量检测得到检测结果，控制柜在判定当前检测结果合格后生成下一次控制信号，并将下一次控制信号发送给机器人设备，机器人设备在下一次控制信号的控制下开启下一次生产过程，质量检测器对下一次生产过程的产品进行质量检测得到下一次检测结果，将下一次检测结果发给控制柜，通过上述设置使机器人设备能自动完成多个环节的生产过程，节约人力，有效提高了产品质量。