基于色彩信息和图割理论的立体匹配方法
基本信息
| 申请号 | CN201610972189.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106530336B | 公开（公告）日 | 2020-01-17 |
| 申请公布号 | CN106530336B | 申请公布日 | 2020-01-17 |
| 分类号 | G06T7/30;G06T7/593;G06T7/162 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈蓉;宋斌 | 申请（专利权）人 | 湖南源信光电科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人 | 陈立新 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A173房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明为一种基于色彩信息和图割理论的立体匹配改进算法，涉及计算机视觉领域。首先在RGB颜色空间模型下，结合模板权值和SAD算法进行匹配，利用色差约束条件判定SAD的最优匹配点，使得SAD初始匹配的精确度有所提高，抑制了噪声的同时也保持了景物的细节信息；利用左右一致性校验准则来进行遮挡检测，提高了初始匹配遮挡区域的匹配精度；同时针对初始匹配弱纹理区域、视差不连续的匹配精度不高的问题，结合图割算法构造能量网格图和能量函数进行全局优化求得高精度的视差结果。本发明方法改善了局部立体匹配算法精度不高和全局立体匹配算法实时性较弱的情况，提高了不连续区域等特殊区域的匹配精度，并缩短算法匹配的时间。 |
