一种夹持餐叉的并联机械手
基本信息
| 申请号 | CN201820099470.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207971937U | 公开（公告）日 | 2018-10-16 |
| 申请公布号 | CN207971937U | 申请公布日 | 2018-10-16 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J15/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 崔树森 | 申请（专利权）人 | 日京（天津）不锈钢科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 俞炯 |
| 地址 | 300350 天津市津南区葛沽镇三合村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种夹持餐叉的并联机械手，属于自动化搬运设备领域，其技术方案如下，包括机架、伺服电机、机械臂、连接板，若干所述伺服电机固连在机架顶端，若干所述机械臂一端分别与伺服电机转动连接，所述在机械臂另一端与连接板铰接且连接板端面水平，所述连接板底端设有夹持架，所述夹持架两侧固连有气缸，所述夹持架两侧底端铰接有两块夹杆，所述夹杆上铰接有连杆，所述连杆远离夹杆一端与气缸伸出端铰接，所述夹杆之间夹持有餐叉，具有快速且精确稳定的夹持餐叉的优点。 |
