一种标枪飞行姿态的获取方法及系统

基本信息

申请号 CN202110169962.X 申请日 -
公开(公告)号 CN112969139A 公开(公告)日 2021-06-15
申请公布号 CN112969139A 申请公布日 2021-06-15
分类号 H04W4/02(2018.01)I;H04W4/06(2009.01)I;G01S5/02(2010.01)I;G01S11/02(2010.01)I;A63B71/06(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 谷周亮;李升;刘强 申请(专利权)人 北京深蓝长盛科技有限公司
代理机构 厦门原创专利事务所(普通合伙) 代理人 王桂婷
地址 100089北京市海淀区信息路甲28号B座(二层)02B室-288号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种标枪飞行姿态的获取方法及其系统,所述方法基于蓝牙AoA实时定位系统实现,所述蓝牙AoA实时定位系统包含若干蓝牙定位标签和若干蓝牙基站,所述蓝牙定位标签分别设置于标枪的头部和尾部,所述蓝牙基站设置于田径场地的外围,所述方法包含以下步骤:S1,所述蓝牙基站以第一频率接收所述蓝牙定位标签的广播信号;S2,所述定位服务器通过所述广播信号解析所述蓝牙定位标签的位置信息,所述位置信息包含标枪头部位置信息和标枪尾部位置信息;S3,记录所述位置信息,根据所述位置信息分析得到标枪出手时刻的出手速度、出手标枪仰角和出手标枪飞行仰角。