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一种大型氢瓶的抓手

基本信息

申请号 CN202110848915.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113387172A 公开（公告）日 2021-09-14
申请公布号 CN113387172A 申请公布日 2021-09-14
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 范建娥;郑伟军;张理政;李其浩 申请（专利权）人 昆山同日机器人智能科技有限公司
代理机构 北京中仟知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 周庆佳
地址 215300江苏省苏州市昆山市淀山湖镇丁家浜路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种大型氢瓶的抓手，包括抓手支撑主体组件，所述抓手支撑主体组件中部外壁的左右两侧套设有两组抓手机构，所述抓手支撑主体组件顶部外壁的左右两侧对称固定安装有两组斜齿条，所述抓手支撑主体组件顶部外壁的左侧固定安装有接线盒，所述抓手支撑主体组件底部外壁的前后左右对称固定安装有四组直线导轨，所述抓手支撑主体组件顶部外壁的左右两侧固定安装有四组油压缓冲器，所述抓手支撑主体组件正面外壁的左右两侧固定安装有六组槽型光电传感器。本发明所述的一种大型氢瓶的抓手，可抓取各种长度规格的氢瓶，自动锁紧，防止脱落，可配合其他自动化设备使用，实现氢瓶的自动拆垛和码垛。