一种适用于无人机的惯性组合导航系统
基本信息
| 申请号 | CN202110890897.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113465598A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113465598A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G01C21/16（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘翠丽;殷帅;孙路;庞诚;韦博;亢凯;刘斌;崔雨波;贾瑞武;王亚鹏;王理 | 申请（专利权）人 | 北京云恒科技研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京律谱知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄云铎 |
| 地址 | 100101北京市朝阳区安翔北里11号10幢1层101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种适用于无人机的惯性组合导航系统，包括：环境信息获取模块用于获取无人机航行过程中当前时刻的风速大小和风向角；图像获取模块用于获取无人机航行过程中的无人机视觉图像；惯性导航模块用于基于预设导航周期和惯性导航算法，获取无人机导航过程中的初始导航方向和初始导航速度；导航修正模块用于确定无人机视觉图像中障碍物与无人机之间的间距，并结合风速大小和风向角，对初始导航方向和初始导航航速进行修正；航行控制模块用于根据修正后的导航方向和导航航速，生成无人机导航指令。通过本申请中的技术方案，基于无人机航行过程中的障碍物及风速、风向，进行导航修正，提高无人机惯性导航的精度，降低导航算法的复杂程度。 |
