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一种硫化机机械手及群控硫化机组

基本信息

申请号 CN202020714304.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213006118U 公开（公告）日 2021-04-20
申请公布号 CN213006118U 申请公布日 2021-04-20
分类号 B29C37/00(2006.01)I;B29C35/02(2006.01)I;B29C31/00(2006.01)I;B29L30/00(2006.01)N 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 李观大;罗伟炼;张健荣;周锦 申请（专利权）人 华澳轮胎设备科技（苏州）股份有限公司
代理机构 苏州华博知识产权代理有限公司 代理人 孙兵
地址 215000江苏省苏州市工业园区平胜路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种硫化机机械手及群控硫化机组，硫化机机械手包括立柱、升降架、升降驱动机构、转臂、转进转出驱动机构、爪盘和爪盘张闭驱动机构，所述升降驱动机构带动所述升降架沿导轨升降移动，所述转臂安装在所述升降架上，所述转进转出驱动机构带动转臂摆动，所述爪盘安装在所述转臂下方，所述爪盘张闭驱动机构带动所述爪盘的爪片张开和闭合；所述升降驱动机构、转进转出驱动机构和爪盘张闭驱动机构的驱动器件为伺服电机，通过设定程序即可控制升降到所需高度、回转位置和爪片张闭尺寸，无需人工维护调节，硫化机机械手既能用于装入生胎又能用于卸下熟胎，硫化机只需配置一个机械手，降低了成本，节约了占用空间。