车辆行程中的转弯位置的识别方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201910218422.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109895848B | 公开（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申请公布号 | CN109895848B | 申请公布日 | 2020-11-10 |
| 分类号 | B62D15/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 杨维嘉;徐孙杰;杨治 | 申请（专利权）人 | 上海赢科信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海弼兴律师事务所 | 代理人 | 薛琦;罗朗 |
| 地址 | 200042 上海市静安区万航渡路888号24楼D座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车辆行程中的转弯位置的识别方法和系统，其中识别方法包括以下步骤：在车辆经过行程所经历的时间区间中设置多个采样时刻，获取行程中与每一个采样时刻对应的采样点的位置信息。根据采样点的位置信息计算连接第i个采样点与第(i‑a)个采样点的第一直线与连接第i个采样点与第(i+b)个采样点的第二直线之间的夹角。判断夹角是否属于预设角度区间，若是，则识别所述第i个采样点对应的位置为转弯位置。本发明提高了车辆行程的转弯位置的识别的准确率，并且有效节省了成本。 |
