一种压电驱动系统的耦合控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210388016.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114690642A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114690642A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G05B13/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张萌;张松林 | 申请（专利权）人 | 陕西科技大学 |
| 代理机构 | 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 710021陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种压电驱动系统的耦合控制方法，先实现考虑频率相关性、非对称性等多因素作用的迟滞非线性建模及补偿策略；然后基于振动机理，构建基于最小加速度准则及最小信号功率准则的优化函数，实现振动的主动抑制；最后针对压电驱动系统中存在的迟滞非线性和振动，构建考虑耦合控制误差和不确定度的耦合控制方法；本发明通过基于Rayleigh模型的前馈控制方法、输入信号动态轨迹规划方法和自适应反馈控制方法构成的耦合控制方法，对压电驱动系统迟滞、蠕变和机械振动进行有效控制，实现了压电驱动系统非线性及振动的全周期控制。 |
