一种卷吸式空中作业机器人末端线缆清理装置

基本信息

申请号 CN202110801544.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113488914A 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN113488914A 申请公布日 2021-10-08
分类号 H02G1/02(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 张秋雁;杨忠;吴吉莹;王炜;许昌亮;陶坤;梁家斌;张海永;黄浩 申请(专利权)人 贵州电网有限责任公司
代理机构 贵阳中新专利商标事务所 代理人 胡绪东
地址 550002贵州省贵阳市南明区滨河路17号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种卷吸式空中作业机器人末端线缆清理装置,包括末端接口、卷吸机构和切割工具,末端接口连接空中作业机器人作业端,卷吸机构连接在末端接口另一端,用于吸入电缆上的高空漂浮物,切割工具安装在卷吸机构一侧,用于切割高空漂浮物。本发明卷吸机构使漂浮物吸入拉扯,起到拉扯漂浮物的作用,而采用切割工具将漂浮物进行切割去除,清理效率高,对电缆不会造成损伤。