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一种柔性复合机器人用机柜

基本信息

申请号	CN202022288164.2	申请日	-
公开（公告）号	CN213674214U	公开（公告）日	2021-07-13
申请公布号	CN213674214U	申请公布日	2021-07-13
分类号	B25J19/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	张树盛;徐正华;杨波;章道华;顾敏杰	申请（专利权）人	苏州紫金港智能制造装备有限公司
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	俞翠华
地址	215300江苏省苏州市昆山市元丰路232号4号楼
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种柔性复合机器人用机柜，包括机器人底座、机柜主体、底板、底座、线缆罩壳和缓存库；所述机器人底座设于机柜主体顶部的靠中间位置；所述机柜主体包括柜架，柜架被分隔为相互独立的前部、中间部和后部；所述前部和后部分别设置有前门和后门；所述中间部的下方位置设有型腔，型腔的顶部设有底盖板，将中间部分隔为上下布置的第一空间和第二空间；所述第二空间与前部和后部相连通，构成封闭的U型腔，U型腔内部放置有线槽；所述机柜主体的底部与底板和底座连接在一起；所述线缆罩壳分别与底座和底板相连；所述缓存库设于第一空间的内部靠中间位置。本实用新型能够实现机柜结构紧凑，质心平稳，走线整洁，人机交互友好，方便维护。