一种用于检测机器人平面内定位精度的装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于检测机器人平面内定位精度的装置

基本信息

申请号	CN202110041457.7	申请日	-
公开（公告）号	CN112880512A	公开（公告）日	2021-06-01
申请公布号	CN112880512A	申请公布日	2021-06-01
分类号	G01B5/00	分类	测量；测试;
发明人	徐月同;徐正华;张树盛;章道华;傅建中	申请（专利权）人	苏州紫金港智能制造装备有限公司
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	俞翠华
地址	215300 江苏省苏州市昆山市元丰路232号4号楼
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种用于检测机器人平面内定位精度的装置，包括第一尖锥、第二尖锥、底板、X/Y方向千分尺滑台、X方向千分尺、Y方向千分尺、转角测量台、角度调节件、旋转臂、Z方向调节件、悬臂板和千分表；第一尖锥与待测机器人固定；第二尖锥位于第一尖锥的下方；X/Y方向千分尺滑台与底板相连；X/Y方向千分尺滑台上设有X方向千分尺和Y方向千分尺；转角测量台与X/Y方向千分尺滑台相连；转角测量台上设有角度调节件及角度刻度线；旋转臂与转角测量台相连；Z方向调节件分别与旋转臂和第二尖锥相连；第一尖锥与悬臂板相连；悬臂板包括与旋转臂相互垂直的第一段板；千分表与旋转臂相连，触头与第一段板接触。本发明原理简单，结构紧凑，精度高、成本低，通用性强。