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基于互联网的无人机植保管理系统和方法

基本信息

申请号	CN201610621200.8	申请日	-
公开（公告）号	CN106125762B	公开（公告）日	2019-11-12
申请公布号	CN106125762B	申请公布日	2019-11-12
分类号	G05D1/10（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	刘阳锋; 伏浩; 于雷易	申请（专利权）人	北京三一智农数据技术有限公司
代理机构	北京瀚仁知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	北京艾森博航空科技股份有限公司;北京三一智农数据技术有限公司
地址	100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦D座23层
法律状态	-

摘要

本发明属于农业无人机技术领域，具体涉及一种基于互联网的无人机植保管理系统和方法。本发明旨在解决现有无人机植保作业的管理模式过于分散，不便于统一管理的问题。为此目的，本发明提供的无人机植保管理系统包括地面站系统和飞控系统，所述管理系统还包括云网数据运控平台，所述云网数据运控平台包括：任务分配模块，其用于根据植保区域的定位信息给每个无人机植保作业小组进行任务分配；航线规划模块，其用于根据植保区域的地形信息对该植保区域进行无人机的航线规划；飞行监控模块，其用于实时监控无人机的飞行轨迹，并能够存储无人机的飞行轨迹信息和无人机作业信息。本发明通过建立云网数据运控平台实现植保作业集中管理，提高了无人机植保作业的效率。