一种压缩式垃圾车的推铲卸料控制方法、介质、电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202011310616.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112429443B | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN112429443B | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | B65F3/24（2006.01）I;B65F3/14（2006.01）I;B65G65/04（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘友林;伍革 | 申请（专利权）人 | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 代理机构 | 长沙智嵘专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 410205湖南省长沙市高新开发区林语路288号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种压缩式垃圾车的推铲卸料控制方法、介质、电子设备，所述方法包括步骤：实时获取推铲移动过程中位移传感器产生的开关计数信号及相邻两次开关计数信号的间隔时间Δt；根据获取的开关计数信号确定推铲的当前位置，并基于推铲的当前位置控制液压系统的工作状态使推铲和推板进行复合运动，确保推板下沿一直紧贴垃圾箱底板；若相邻两次开关计数信号的间隔时间Δt大于设定条件时，确定推铲在卸料过程中出现卡滞，调整液压系统的工作状态直到间隔时间Δt满足设定条件。本发明能准确定位推铲伸缩时的实时位置、解决卸料过程中的推铲卡滞问题，提升卸料效率和质量，从而高效快速地完成卸料操作；成本低，可靠性高、维护率低。 |
