一种四轴专用焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121562250.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215201995U | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN215201995U | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | B25J9/04（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张文亮;李博程 | 申请（专利权）人 | 北京智殷机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市盛峰律师事务所 | 代理人 | 于国强 |
| 地址 | 101149北京市通州区光华路甲1号1幢3层306号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种四轴专用焊接机器人，包括底座、第一连杆、第二连杆、第一机械臂、第二机械臂和焊枪；底座上设置有第一驱动连接座，第一连杆的一端转动连接在第一驱动连接座上，第一连杆的另一端设置有第二驱动连接座，第二连杆的一端转动连接在第二驱动连接座上，第二连杆的另一端设置有第三驱动连接座，第一机械臂的一端转动连接在第三驱动连接座上，第一机械臂的另一端上设置有第四驱动连接座，第二机械臂的一端固定连接在第四驱动连接座上，焊枪铰接在第二机械臂的另一端。优点是：旋转法兰能够使焊接机器人随意改变角度，更好的满足焊接要求。 |
