一种双臂炒菜机器人

基本信息

申请号 CN202121501332.X 申请日 -
公开(公告)号 CN215701731U 公开(公告)日 2022-02-01
申请公布号 CN215701731U 申请公布日 2022-02-01
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;A47J27/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李博程;张文亮;陈丽 申请(专利权)人 北京智殷机器人科技有限公司
代理机构 北京市盛峰律师事务所 代理人 席小东
地址 101149北京市通州区光华路甲1号1幢3层306号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种双臂炒菜机器人,包括:双臂机器人右臂、双臂机器人身体、双臂机器人左臂、铝型材工作台、电动夹爪、料盒、炒锅、机器人安装底板、连接杆、木质锅铲、夹爪手指和连接法兰。双臂机器人左臂的末端固定安装所述连接法兰;所述连接法兰的一侧固定安装所述木质锅铲;所述连接法兰的另一侧固定安装所述电动夹爪,所述电动夹爪安装所述夹爪手指;所述夹爪手指用于夹持所述料盒。本实用新型提供的一种双臂炒菜机器人,具有将配菜,调料等放入炒锅内,通过木质锅铲翻炒进行烹制的功能,具有功能多样、操作简单、安全卫生和外观优美的优点。