机器人跟踪方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201410287533.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104407622B | 公开（公告）日 | 2017-05-03 |
| 申请公布号 | CN104407622B | 申请公布日 | 2017-05-03 |
| 分类号 | G05D1/12 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 成明轩;张晖;丁小岗;严建国 | 申请（专利权）人 | 杭州德宝威智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利代理有限公司 | 代理人 | 温旭 |
| 地址 | 314031 浙江省嘉兴市秀洲区秀园路966号智富中心42幢1层102-2室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人跟踪方法。所述方法包括：目标机器人发射光信号；跟踪机器人接收所述光信号，并确定所述目标机器人相对于所述跟踪机器人的相对方位；所述跟踪机器人根据所述相对方位，利用超声波进行测距得到与所述目标机器人之间的距离，并向所述目标机器人移动直至预设距离。本发明还相应公开了一种机器人跟踪系统。应用本发明技术方案，能够在机器人教学、表演等应用场景中，降低实现定位跟踪的成本。 |
